自学辅导教学法是中国科学院心理研究所的卢仲衡同志首先提出来的。他运用有关学习的九条心理学原则，对初中数学自学辅导教学进行了深入的研究，主编了初中数学自学辅导教材，设计了中学数学自学辅导教学实验。目的是探讨如何培养学生自学数学的能力，发展智能，学好数学基础知识，研究提高数学教学质量的有效心理学原则和教学规律，为改革中学数学教材教法提供一条新途径。

　　自学辅导教学就是在教师的指导和辅导下，以学生自学为主的教学过程。它的优点在于能更多地调动学生学习的主动性，并且能较好地发挥教师的主导作用，从而提高学生的学习成绩和培养学生独立思考、独立学习的能力。